郑国处于晋、楚之间，成为晋、楚争霸相夺的焦点。公元前597年，楚借口郑国亲晋，出兵讨伐，楚军包围郑国都城，郑坚守三月，城被攻破，郑襄公“肉袒牵羊”请降，楚庄王命楚军后退三十里，与郑议和。