背景起因
匈奴扩张
中原凋敝
备战措施 汉高祖五年（前202年）二月甲午，刘邦于水之阳称帝。在刘邦感慨“天下匈匈，成败未知”之时，北方匈奴已蠢蠢欲动，时而挥戈南下，掠夺汉边。汉高祖七年（前201年）冬十月，平城白登之围爆发，汉军在惨败的同时，也见识了匈奴骑兵的精锐。一场持续百余年的汉匈战争正式拉开序幕，而战争的准备也伴随着战争的过程一直持续到战争结束
和亲以缓
汉高祖七年（前201年），平城之战失利后，冒顿单于时常到代地附近侵略。刘邦深以为虑，建信侯刘敬献策，言宜以汉宗室公主嫁予匈奴单于，并每年赠送匈奴衣食财物，约为兄弟以和亲。吕后不舍鲁元公主，遂以后宫家人子冒名顶替。此后冒顿单于方稍稍收敛。
汉惠帝三年（前192年）春，冒顿作书辱吕太后，群臣不欲战，于是献匈奴车马，嫁宗室之女予冒顿。 > 前四年（前176年）六月，冒顿作书炫耀北州统一，提出和亲之约。文帝与众臣议，前元六年，决定馈送匈奴锦绣华服、黄金器物及精美织品以修边事。
汉文帝前六年（前174年），冒顿之子稽粥立，号老上单于。文帝遣宗室女嫁予单于为阏氏。 > 汉文帝前十四年（前166年），因匈奴每年盗边之故，文帝忧患，遣使言和亲事。 > 汉文帝后二年（前162年）六月，复约和亲之事。
汉文帝后六年（前158年），稽粥之子军臣单于立。文帝再次与匈奴约为和亲。
前元年（前156年）夏四月，景帝遣御史大夫庄青翟至代地与匈奴言和亲事。 > 汉景帝前二年（前155年）秋，景帝再次与匈奴言和亲，通关市，嫁公主。 > 汉武帝建元年间（前140~前135年），武帝明修和亲，赠与匈奴大量财物，通关市。 > 汉初六十余年，汉朝以兄弟之盟为约，每年赠与匈奴大量财物，亦有多位宗室之女远嫁匈奴。虽然匈奴反复背信，绝和亲盗汉边，然而此政策也为汉匈关系的缓起到了积极的作用。在这六十余年中，汉朝统治者拿出了更多的时间与精力放在了民生与经济的复苏上。
恢复经济
- 与民休息
- 重农抑商
强化军事
- 日常训练
- 充盈武库
- 注重马政
- 扩充军队
战争过程
平城首战
- 兵围马邑韩王策反
- 高帝亲征乘胜追击
- 白登失利 陈平计脱
匈奴入侵
- 汉高帝七年（前200年）十二月，降将赵利、王黄等攻打代国，代王刘喜弃国，独自逃往洛阳。其后数次违背和亲约定，攻打代、云中。
- 汉高祖八年（前199年），匈奴冒顿数次侵略北方边境。
- 汉高后六年（前182年）六月，匈奴入侵狄道，攻打阿阳。
- 汉高后七年（前181年）冬十二月，匈奴入侵狄道，掠夺二千余人。
- 汉文帝三年（前177年）五月，匈奴入侵北地、河南。
- 汉文帝十一年（前169年）夏六月，匈奴入侵狄道。
- 汉文帝十四年（前166年）冬，匈奴入侵，杀北地都尉卯。
- 汉文帝后六年（前158年）冬，匈奴三万骑入侵上郡，三万骑入侵云中。
- 汉景帝中二年（前148年）春，匈奴入侵燕国。
- 汉景帝中六年（前144年）六月，匈奴入侵雁门，至武泉后又进入上郡。
- 汉景帝后二年（前142年）春，匈奴入侵雁门，太守冯敬战死。
- 汉武帝元光六年（前129年）冬，匈奴入侵上谷，杀掠吏民。
- 汉武帝元光六（前129年）年秋，匈奴盗边。
- 汉武帝元朔元年（前128年）秋，匈奴入侵辽西、渔阳、雁门，打败都尉杀死太守，掠杀三千余人。
- 汉武帝元朔二年（前127年）春，匈奴入侵上谷、渔阳、掠杀吏民千余人。
- 汉武帝元朔三年（前126年）夏，匈奴入侵代，杀太守；入雁门，掠杀千余人。
- 汉武帝元朔四年（前125年）夏，匈奴入侵代、定襄、上郡，掠杀数千人。
- 汉武帝元朔五年（前124年）秋，匈奴入侵代，杀都尉。
- 汉武帝元狩元年（前122年）五月，匈奴入侵上谷，杀数百人。
- 汉武帝元狩二年（前121年）夏，匈奴入侵雁门，掠杀数百人。
- 汉武帝元狩三年（前120年）秋，匈奴入侵右北平、定襄，掠杀千余人。
- 汉武帝元鼎五年（前112年），匈奴入侵五原，杀太守。
- 汉武帝元封四年（前107年），匈奴寇边。
- 汉武帝太初三年（前102年）秋，匈奴入侵定襄、云中，掠杀数千人，破坏光禄诸亭、障；又入张掖、酒泉，杀都尉。
- 汉武帝天汉三年（前98年）秋，匈奴入侵雁门，太守坐畏忄弃市。
- 汉武帝征和二年（前91年），匈奴入侵上谷、五原，掠杀吏民。
- 汉武帝征和三年（前90年），匈奴入侵五原、酒泉，杀两都尉。
汉朝防御
- 汉文帝三年（前177年）五月，遣丞相灌婴往北地、河南抗击匈奴，匈奴离去。
- 汉文帝十四年（前166年）冬，遣三将军屯军陇西、北地、上郡，中尉周舍封为卫将军，郎中令张武封为车骑将军，屯军渭北，率领车千乘，骑卒十万人。以东阳侯张相如为大将军，建成侯董赫、内史栾布皆为将军，抗击匈奴，匈奴逃离。
- 汉文帝后六年（前158年）冬，车骑将军令免，屯兵飞狐；苏意屯兵句注；张武屯兵北地；周亚夫驻军细柳；刘礼驻军霸上；徐厉驻军棘门，以备胡。
- 汉景帝中六年（前144年）六月，取长安苑马输边境抗击匈奴，吏卒二千人战死。
- 汉景帝后二年（前142年）春，发车骑将军、材官将军屯边。
- 汉武帝元光二年（前133年）冬，骁骑将军李广屯兵云中，车骑将军程不识屯兵雁门，六月罢。
- 汉武帝元光六年（前129年）秋，派遣韩安国屯渔阳。
- 汉武帝元封四年（前107年），派遣拔胡将军郭昌屯朔方。
- 汉武帝太初三年（前102年），游击将军韩说屯兵五原塞外列城，西北至卢朐。
- 汉武帝天汉元年（前100年）秋，发罪人屯五原。
马邑绝亲
- 聂壹献计，王恢画谋
- 诱说匈奴，五路伏击
- 匈奴识诈，马邑功败
全面反击
- 元光六年冬，遣代车骑将军出上谷，骑将军公孙敖出代，轻车将军公孙贺出云中，骁骑将军李广出雁门。青至龙城，获首虏七百级。
- 元朔元年秋，遣将军卫青出雁门，将军李息出代，获首虏数千级。
- 元朔二年春，遣将军卫青、李息出云中，至高阙，遂西至符离，获首虏数千级。收河南地，置朔方、五原郡。
- 元朔五年春，大将军卫青将六将军兵十余万人出朔方、高阙，获首虏万五千级。
- 元朔六年春二月，大将军卫青将六将军兵十余万骑出定襄，斩首三千余级。
- 元朔六年
- 夏四月，卫青复将六将军绝幕，大克获，斩首虏万九千级。前将军赵信军败，降匈奴。右将军苏建亡军，独自脱还，赎为庶人。
- 元狩二年春，遣骠骑将军出陇西，至皋兰，斩首八千余级。
- 元狩二年夏，将军去病、公孙敖出北地二千余里，过居延，斩首虏三万余级。
- 元狩二年夏，遣卫尉、郎中令李广皆出右北平。广杀匈奴三千余人，尽亡其军四千人，独身脱还，及公孙敖、张骞皆后期，当斩，赎为庶人。
- 元狩四年夏，大将军卫青将四将军出定襄，将军去病出代，各将五万骑。步兵踵军后数十万人。青至幕北围单于，斩首万九千级，至阗颜山乃还。去病与左贤王战，斩获首虏七万余级，封狼居胥山乃还。两军士死者数万人。
- 太初二年秋，遣浚稽将军赵破奴二万骑出朔方击匈奴，不还。
- 天汉二年夏五月，贰师将军三万骑出酒泉，与右贤王战于天山，斩首虏万余级。又遣因将军出西河，骑都尉李陵将步兵五千人出居延北，与单于战，斩首虏万余级。陵兵败，降匈奴。
- 天汉三年秋，匈奴入雁门，太守坐畏忄弃市。
- 天汉四年春正月，朝诸侯王于甘泉宫。发天下七科谪及勇敢士，遣贰师将军李广利将六万骑、步兵七万人出朔方，因将军公孙敖万骑、步兵三万人出雁门，游击将军韩说步兵三万人出五原，强弩都尉路博德步兵万余人与贰师会。广利与单于战余吾水上连日，敖与左贤王战不利，皆引还。
- 征和三年三月，遣贰师将军广利将七万人出五原，御史大夫商丘成二万人出西河，重合侯马通四万骑出酒泉。成至浚稽山与虏战，多斩首。通至天山，虏引去，因降车师。皆引兵还。广利败，降匈奴。
匈奴来降
- 元狩二年秋，匈奴昆邪王杀休屠王，并将其众合四万余人来降，置五属国以处之。以其地为武威、酒泉郡。