经过明初几十年的发展，明朝社会经济繁荣，国家实力增强。雄才大略的明成祖，产生了派遣使团出海，与西洋各国往来贸易、宣扬国威的想法。但据推测，明成祖遣使远航的动机中，还有私人打算。