隋朝是中国上承南北朝下启唐朝的重要朝代，隋朝的建立，结束了数百年分裂割据历史，重开国家统一局面。因唐朝与隋朝的文化、制度、社会特点一脉相承，故史学家常将两朝合称为隋唐。581年北周静帝禅让给杨坚，定国号为“隋”，北周覆亡。隋文帝即位后，为了巩固统治，在军事上继续推行和改革府兵制度，以加强对军事的控制。 >隋朝军权高度集中于皇帝。军队的建置、调用，将帅的任免、迁升，皆由皇帝亲决。隋朝分置诸卫，统率军府宿卫的制度源自西魏北周时的十二大将军制，设置司卫、司武官，统率府兵宿卫宫禁；又有武侯府统率府兵巡警京城，各置上大夫。隋初沿北周之制，隋文帝设置中央管理机关为十二卫，此即十六卫的前身。十二卫分为左右翊卫、左右骁骑卫、左右武卫、左右屯卫、左右候卫和左右御卫。十二卫负责戍卫与征战，戍卫分为内卫与外卫。有战事时，皇帝诏命行军元帅或行军总管为战时指挥官，组成作战组织。例如隋灭陈之战因为战区较大，行军元帅有杨广、杨俊及杨素，由杨广统一调度。
>隋朝的军队。