天命元年（1616年），努尔哈赤在赫图阿喇登基为汗时，就设了四个贝勒，即大贝勒代善、二贝勒阿敏、三贝勒莽古尔泰、四贝勒皇太极。
努尔哈赤死时，皇太极继承大汗位置。但与其他三位亲王一同主持朝政，被称为四大贝勒时期。他们称和硕贝勒，“共议国政，各置官属”。在四人中，皇太极排在最后，这并不表示他的地位低。天命六年（1621年）二月，努尔哈赤“命四大贝勒按月分直，国中一切机务，俱令直月贝勒掌理“。这说明他们的地位和权力是同等的。
大贝勒代善，1583年8月19日-1648年11月25日，清太祖努尔哈赤次子，元妃佟佳氏所生。
二贝勒阿敏，16世纪末——1640年，清朝宗室，清太祖努尔哈赤之弟舒尔哈齐次子。
三贝勒莽古尔泰，1587年-1633年1月11日，清太祖努尔哈赤的第五子。
四贝勒皇太极，1592年11月28日-1643年9月21日，1626年，在沈阳继后金汗位。1636年，改国号大清、年号崇德，在沈阳称帝，正式建立中国最后一个封建王朝——清朝。
大贝勒阿济格，1605年8月28日-1651年11月28日（努尔哈赤的第十二子）。
二贝勒多尔衮，1612年11月17日-1650年12月31日，顺治时期实际掌权者。（努尔哈赤的第十四子）。
三贝勒多铎，1614年4月2日-1649年4月29日，（努尔哈赤的第十五子），大贝勒、二贝勒、三贝勒母皆为大妃阿巴亥。
四贝勒济尔哈朗 ，1599年11月19日-1655年6月11日，(努尔哈赤弟舒尔哈齐第六子）。
五大臣
五大臣是指清初开国五大臣。
瓜尔佳氏·费英东，信男公，1562年-1620年。鳌拜便是他侄子。
钮祜禄·额亦都，宏毅公，1562年-1621年，遏必隆为其十六子。
董鄂·何和理，温顺公，1561年-1624年，努尔哈赤之长女东果格格，即固伦端庄公主，为其妻。
佟佳·扈尔汉，忠烈公，1576年-1623年，努尔哈赤养子。
